Raymarine S1 kurscomputer. Rate gyroen er tilsluttet på samme måde, som Raymarines egen externe rate gyro.
Uden gyro, har man 3 “response levels”, og jeg brugte altid level 3 (højeste level), for at selvstyreren opførte jeg bare nogenlunde rimeligt. Med gyro har man hele 9 response levels, og level 5 er mere end rigeligt !!!